แม่เหล็กในหุ่นยนต์ปีนกำแพง

การทำงานของหุ่นยนต์ปีนกำแพงนั้นขึ้นอยู่กับกลไกที่หุ่นยนต์สามารถยึดติดกับพื้นผิวเอียงหรือแนวตั้งได้ และทำงานที่ได้รับมอบหมายด้วยความช่วยเหลือของระบบควบคุม เซ็นเซอร์ และตัวกระตุ้น หุ่นยนต์เหล่านี้มีระบบการยึดติดหรือยึดหลายประเภท เช่น แม่เหล็ก การดูด ไฟฟ้า กรงเล็บแบบตุ๊กแก และกรงเล็บแบบกลไก

แนะนำวิธีการติดแบบต่างๆ เน้นการประยุกต์ใช้แม่เหล็กถาวรและแม่เหล็กไฟฟ้าในการติดแม่เหล็ก

การยึดติดด้วยไฟฟ้า

อุปกรณ์ยึดประเภทนี้จะใช้แรงไฟฟ้าสถิตเพื่อสร้างการยึดเกาะหรือแรงดึงดูดระหว่างพื้นผิวและหุ่นยนต์ แรงไฟฟ้าสถิต เช่น แรงคูลอมบ์ เกิดขึ้นจากความช่วยเหลือของสนามไฟฟ้า อุปกรณ์ยึดแบบยึดติดด้วยไฟฟ้าเหมาะสำหรับพื้นผิวของกระจก ไม้ และบ่อน้ำแห้ง อุปกรณ์ยึดประเภทนี้ขึ้นอยู่กับแหล่งจ่ายไฟอย่างต่อเนื่อง เนื่องจากหุ่นยนต์จะยึดเกาะกับพื้นผิวจนกว่าจะมีสนามไฟฟ้าคงที่

ความผูกพันที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพ:

อุปกรณ์นี้ใช้แรงแวนเดอร์วาลส์ที่เกิดจากโครงสร้างจุลภาคของตีนตุ๊กแก ไม่จำเป็นต้องใช้แม่เหล็ก ไฟฟ้า และวัสดุยึดติดอื่นๆ ในอุปกรณ์นี้ เหมาะสำหรับพื้นผิวแห้ง หยาบ เรียบ และเปียก แต่ความแข็งแรงจะลดลงเนื่องจากมีอนุภาคสิ่งสกปรกอยู่

การยึดเกาะแรงดันลบ:

การยึดติดหรือการยึดติดประเภทนี้เกิดขึ้นระหว่างหุ่นยนต์กับพื้นผิวด้วยความช่วยเหลือของสุญญากาศหรือแรงดันลบ สภาพแวดล้อมสุญญากาศแรงดันลบเกิดขึ้นด้วยความช่วยเหลือของปั๊มสุญญากาศ ซึ่งเหมาะสำหรับพื้นผิวที่ไม่มีรูพรุนและเรียบ (หินอ่อน แก้ว และโลหะเคลือบผิว)

วิธีการติดตั้งแบบไฮบริด:

วิธีการยึดนี้ใช้การยึดติดแบบต่างๆ เช่น ไฟฟ้า แม่เหล็ก ดูด และกลไก เพื่อสร้างการยึดติดระหว่างหุ่นยนต์กับพื้นผิว ใช้กับพื้นผิวโลหะและพื้นผิวขรุขระ

อุปกรณ์ยึดกรงเล็บกล:

อุปกรณ์นี้ประกอบด้วยกรงเล็บ ตัวจับ และตะขอของหุ่นยนต์เพื่อช่วยในการยึดติดกับพื้นผิว อุปกรณ์นี้เหมาะสำหรับพื้นผิวขรุขระเท่านั้น (รอยแตก ส่วนที่ยื่นออกมา และพื้นผิวไม่สม่ำเสมอ)

การยึดติดหรือการยึดติดด้วยแม่เหล็ก:

กลไกนี้ใช้แม่เหล็กชั่วคราว (อิเล็กโทร) และแม่เหล็กถาวร (แรร์เอิร์ธหรือแม่เหล็กชนิดอื่น) เพื่อสร้างการยึดเกาะระหว่างพื้นผิวแม่เหล็กไฟฟ้าหรือโลหะกับหุ่นยนต์ ซึ่งทำได้ด้วยการสร้างสนามแม่เหล็กด้วยแม่เหล็ก การติดตั้งหุ่นยนต์ปีนกำแพงนี้เหมาะสมและมีประสิทธิภาพสำหรับพื้นผิวที่ทำจากโลหะ เช่น เหล็ก เหล็กกล้า และวัสดุแม่เหล็กเฟอร์โรเท่านั้น ไม่สามารถนำไปใช้กับพื้นผิวของวัตถุที่ไม่ใช่โลหะได้ หุ่นยนต์ปีนกำแพงที่มีการติดตั้งแม่เหล็กใช้กันอย่างแพร่หลายในการตรวจสอบและบำรุงรักษาถังเหล็กขนาดใหญ่ เรือ สะพาน และโครงสร้างที่ทำจากเหล็กหรือโลหะผสมเหล็ก